SINAU PROGRAMMING

Showing posts with label Basic & Doc. Show all posts

Reading Data On ADC Arduino

Example Project MEAN (Rata-rata)

Mean adalah salah satu ukuran gejala pusat. Mean dapat dikatakan sebagai wakil kumpulan data. Menentukan mean dapat dilakukan dengan cara menjumlahkan seluruh nilai data, kemudian membaginya dengan banyaknya data.

Jumlah seluruh data: banyak data

atau, dapat dirumuskan dengan:
𝑥̅ = ∑ x / n

Keterangan:
𝑥̅ = rerata atau mean
n = banyaknya data
∑ x = jumlah seluruh data

Example PROGRAM MEAN
We try use Skin Sensor for Temperature with 10 samples

#include <Thermistor.h>
#include <NTC_Thermistor.h>

#define REFERENCE_RESISTANCE   8000//1300
#define NOMINAL_RESISTANCE     4015//1675
#define NOMINAL_TEMPERATURE    25
#define B_VALUE                3047//3647
#define ANALOG_RESOLUTION      1023
Thermistor* thermistor;
float cel;
const int SENSOR_PIN=A5;
void setup() {

  // open serial connection
    Serial.begin(9600);
    thermistor = new NTC_Thermistor(
   // adcFilter2.filter(SENSOR_PIN),
    SENSOR_PIN,
    REFERENCE_RESISTANCE,
    NOMINAL_RESISTANCE,
    NOMINAL_TEMPERATURE,
    B_VALUE,
    ANALOG_RESOLUTION
  );
  // define 2 rows: first named "Counter", second named "millis"
    Serial.println("CLEARDATA");
    Serial.println("LABEL,Time,Suhu,millis");
}

void loop() {
  
   for(int ul2=0;ul2<10;ul2++){
      const double celsius = thermistor->readCelsius();
     

     cel=cel+celsius ;

    }
   cel=cel/10;
  
  // simple print out of number and millis
  // output "DATA,TIME,4711,13374"
    Serial.print("DATA,TIME,");
    Serial.print(cel); Serial.print(",");
    Serial.println(millis());
    delay(1000);
}

Dalam posting ini kita akan menghasilkan sinyal gelombang gigi gergaji dan segitiga. Seperti yang Anda lihat di posting ini, dengan arduino kami telah menghasilkan sinyal gelombang sinus . Semua detail tentang PWM dan pengendaliannya akan Anda temukan di artikel sebelumnya.

Sekarang kita hanya akan membahas metode untuk membangkitkan kedua sinyal tersebut.

Contoh pertama:

Sinyal gigi gergaji pada 100Hz.

Sinyal PWM kami memiliki 31372Hz jadi, periode untuk frekuensi ini adalah T1=31,8us. Untuk 100Hz periodenya adalah T2=10ms jadi, T2/T1 =314 pulsa dari sinyal PWM di setiap siganl gigi gergaji pada 100Hz seperti pada gambar di bawah (adalah 31,8us bukan 318us).

Sekarang pulsa PWM harus memiliki siklus tugas yang meningkat. Program di bawah ini akan menghasilkan semua siklus kerja untuk setiap pulsa. Sebelum itu duty cycle maksimum adalah 255 sehingga duty cycle terakhir harus 255. Karena kita memiliki 314 pulsa dan duty cycle harus meningkat, kita memilih parameter yang dikalikan dengan duty cycle maksimum memberi kita duty cycle untuk pulsa yang ditentukan. Sekarang nilai maksimum untuk parameter tersebut pada pulsa ke-314 adalah 1 (1×255=255). Parameter mulai dari nol dan meningkat dengan 0,0031 (1/314 pulsa).

float x=0;
int y=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
// the loop  fungsi berjalan berulang-ulang selamanya
void loop() {
y=x*250; // hitung duty cycle (250 bukan 255 karena akan membantu mematikan //transistor)
delay(100);
//karena duty cycle maksimum adalah 250 berarti nilai maksimum untuk x adalah 1
// untuk sinyal 100Hz kami memiliki peningkatan 1/314 = 0,0031 langkah
x=x+0.0031;// memperbesar sudut
Serial.println(y);// pada monitor serial akan muncul siklus tugas antara 0 dan 90 //derajat
}


Hasil Akan ditampilkan pada Serial Monitor

Dari serialprint Anda harus mengambil nilai dari 0 hingga 250 tidak lebih besar dan memasukkannya ke dalam array. Dengan fungsi interupsi, program selanjutnya bergerak dalam array dan meningkatkan siklus kerja untuk setiap pulsa. Programnya adalah:

int i=0;// posisi di vektor mypwm
int m; // mengambil nilai dari vektor
int mypwm[]={0,1,2,3,3,4,5,6,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,17,18,19,20,20,21,22,23,24,25,26,27,27,28,29,30,31,31,32,
33,34,34,35,36,37,37,38,39,40,41,41,42,43,44,44,45,46,47,48,48,49,50,51,51,52,53,54,55,55,56,57,58,58,59,60,61,61,
62,63,64,65,65,66,67,68,68,69,70,71,72,72,73,74,75,75,76,77,78,79,79,80,81,82,82,83,84,85,86,86,87,88,89,89,90,91,
92,93,93,94,95,96,96,97,98,99,99,100,101,102,103,103,104,105,106,106,107,108,109,110,111,112,113,113,114,115,116,
117,117,118,119,120,120,121,122,123,124,124,125,126,127,127,128,129,130,130,131,132,133,134,135,136,137,137,138,
139,140,141,141,142,143,144,144,145,146,147,148,148,149,150,151,151,152,153,154,154,155,156,157,158,159,160,161,
161,162,163,164,165,165,166,167,168,168,169,170,171,172,172,173,174,175,175,176,177,178,179,179,180,181,182,183,
184,185,185,186,187,188,189,189,190,191,192,192,193,194,195,196,196,197,198,199,199,200,201,202,203,203,204,205,206,
206,207,208,209,210,210,211,212,213,213,214,215,216,216,217,218,219,220,220,221,222,223,223,224,225,226,227,227,228,
229,230,230,231,232,233,234,234,235,236,237,238,239,240,241,242,243,244,244,245,246,247,247,248,249};
// vektor mypwm berisi nilai siklus tugas
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(5, OUTPUT);
cli();// stop interrupts
TCCR0A=0;
TCCR0B=0;
TCNT0=0;
TCCR0A=0b10100001;// |= (1 << WGM00);//phase correct pwm mode
TCCR0B=0b00000001;// |= (1<< CS00);// //no prescaling
TCCR1A=0;
TCCR1B=0;
TCNT1=0;
OCR1A=510;// di sini kami telah menyinkronkan kedua timer (0 dan 1)
//0b izinkan saya menulis bit dalam biner
TCCR1B=0b00001001;// |=(1 << WGM12);
//TCCR1B |= (1 << CS10);//0b00001010;// fara prescaler
TIMSK1 |=(1 << OCIE1A);
sei();
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
if(i>(312)){//adalah n-1 karena vektor berindeks nol
i=0; // kami hanya memiliki 313 elemen dalam array karena dengan cara ini kami //memiliki tepat 100.00Hz osiloskop
}
m=mypwm[i];// variabel m mengambil nilai dari vektor
i=i+1; // meningkatkan posisi dalam vektor
OCR0B=m;// pin 5 pada pwm dengan siklus tugas dari vektor
}
void loop() {
}

Hasil Akan ditampilkan pada Pin 5 

Gelombang segitiga pada 100Hz. Untuk gelombang segitiga seperti untuk gelombang sinus, setengah dari pulsa meningkat dan setengah lainnya berkurang. Jadi program berikutnya memberi kita siklus tugas untuk gelombang segitiga 100Hz:

float x=0;
int y=0;
double OK=false;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
// fungsi loop berjalan berulang-ulang selamanya
void loop() {
y=x*250; // hitung duty cycle (250 bukan 255 karena akan membantu mematikan //transistor)
delay(100);
//because the maximum duty cycle is 250 means that maximum value for x is 1
// for a 100Hz signal we have 1/314=0.0031 increasing step
if(x<0.5 &&OK==false){
x=x+0.0031;// increase the angle on the half of the signal
}
if(x>0.5){//middle of the signal
OK=true;
}
if(OK==true){
x=x-0.0031;// decrease the angle on the other half of the signal
}
Serial.println(y);// pada monitor serial akan muncul siklus tugas antara 0 dan 90 //derajat
}

Program untuk gelombang segitiga adalah:

float x=0;
int y=0;
double OK=false;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
y=x*250; // calculate duty cycle(250 not 255 because will help to turn off transistors)
delay(100);
//because the maximum duty cycle is 250 means that maximum value for x is 1
// for a 100Hz signal we have 1/314=0.0031 increasing step
if(x<0.5 &&OK==false){
x=x+0.0031;// increase the angle on the half of the signal
}
if(x>0.5){//middle of the signal
OK=true;
}
if(OK==true){
x=x-0.0031;// decrease the angle on the other half of the signal
}
Serial.println(y);// on the serial monitor will appear duty cycles between 0 and 90 deg
}
The program for the triangle waves is:
int i=0;// position in mypwm vector
int m; // takes values from vector
int mypwm[]={0,1,2,3,3,4,5,6,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,17,18,19,20,20,21,22,23,24,25,26,27,27,28,29,30,31,31,32,
33,34,34,35,36,37,37,38,39,40,41,41,42,43,44,44,45,46,47,48,48,49,50,51,51,52,53,54,55,55,56,57,58,58,59,60,61,61,
62,63,64,65,65,66,67,68,68,69,70,71,72,72,73,74,75,75,76,77,78,79,79,80,81,82,82,83,84,85,86,86,87,88,89,89,90,91,
92,93,93,94,95,96,96,97,98,99,99,100,101,102,103,103,104,105,106,106,107,108,109,110,111,112,113,113,114,115,116,
117,117,118,119,120,120,121,122,123,124,124,124,124,123,122,121,120,120,119,118,117,117,116,115,114,113,113,112,111,
110,110,109,108,107,106,106,105,104,103,103,102,101,100,99,99,98,97,96,96,95,94,93,93,92,91,90,89,89,88,87,86,86,85,
84,83,82,82,81,80,79,79,78,77,76,75,75,74,73,72,72,71,70,69,68,68,67,66,65,65,64,63,62,61,61,60,59,58,58,57,56,55,55,
54,53,52,51,51,50,49,48,48,47,46,45,44,44,43,42,41,41,40,39,38,37,37,36,35,34,34,33,32,31,31,30,29,28,27,27,26,25,24,
24,23,22,21,20,20,19,18,17,17,16,15,14,13,13,12,11,10,10,9,8,7,6,6,5,4,3,3,2,1,0};
// mypwm vector contains duty cycle values
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(5, OUTPUT);
cli();// stop interrupts
TCCR0A=0;
TCCR0B=0;
TCNT0=0;
TCCR0A=0b10100001;// |= (1 << WGM00);//phase correct pwm mode
TCCR0B=0b00000001;// |= (1<< CS00);// //no prescaling
TCCR1A=0;
TCCR1B=0;
TCNT1=0;
OCR1A=510;// here we have sincronized both timers (0 and 1)
//0b allow me to write bits in binary
TCCR1B=0b00001001;// |=(1 << WGM12);
//TCCR1B |= (1 << CS10);//0b00001010;// fara prescaler
TIMSK1 |=(1 << OCIE1A);
sei();
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
if(i>(312)){// is n-1 because the vector is zero indexed
i=0; // we have only 313 elements in the array because in this way we have
// exactly 100.00Hz oscilloscope
}
m=mypwm[i];// the variable m takes values from vector
i=i+1; // increase the position in vector
OCR0B=m;// pin 5 on pwm with duty cycle from vector
}
void loop() {
}


Hasil Akan ditampilkan pada PIN 5

Thermocouple

Dalam Tutor kali ini, Anda dapat belajar cara membaca suhu menggunakan Termokopel Tipe-K dengan amplifier MAX6675 dengan papan Arduino. Termokopel/Thermocouple tipe-K adalah jenis sensor suhu dengan rentang pengukuran yang luas seperti 200ºC hingga 1350ºC (−326 hingga 2300ºF).

Thermocouple atau Termokopel adalah perangkat yang terdiri dari dua konduktor listrik berbeda yang membentuk sambungan listrik — sambungan termal. Perubahan suhu di persimpangan menciptakan tegangan yang sedikit tetapi terukur di persimpangan referensi yang dapat digunakan untuk menghitung suhu.

Termokopel dapat dibuat dari berbagai logam. Logam yang digunakan akan mempengaruhi rentang tegangan, biaya, dan sensitivitas. Ada kombinasi logam standar yang menghasilkan jenis termokopel yang berbeda: B, E, J, N, K, R, T, dan S.

Tutorial kami adalah tentang termokopel tipe-k. Termokopel tipe-k terbuat dari konduktor krom dan alumel dan memiliki kisaran suhu umum -200 hingga 1260ºC (-326 hingga 2300ºF)

MAX6675 Amplifier

Untuk mendapatkan suhu dari termokopel kita membutuhkan penguat termokopel. Output suhu dari penguat termokopel tergantung pada tegangan yang dibaca pada sambungan referensi. Tegangan pada sambungan referensi tergantung pada perbedaan suhu antara sambungan referensi dan sambungan termal. Jadi, kita perlu mengetahui suhu di persimpangan referensi.

jangan lupa install library Max6675 Amplifiernya, disini menggunakan arduino versi 2.

Kode ini adalah contoh yang disediakan oleh Library.

#include "max6675.h"

int thermoDO = 4;
int thermoCS = 5;
int thermoCLK = 6;

MAX6675 thermocouple(thermoCLK, thermoCS, thermoDO);

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("MAX6675 test");
  // wait for MAX chip to stabilize
  delay(500);
}

void loop() {
  // basic readout test, just print the current temp
  
  Serial.print("C = "); 
  Serial.println(thermocouple.readCelsius());
  Serial.print("F = ");
  Serial.println(thermocouple.readFahrenheit());
 
  // For the MAX6675 to update, you must delay AT LEAST 250ms between reads!
  delay(1000);
}

Terima Kasih

Saat ini, semakin banyak perangkat elektronik yang menggunakan adaptor. Dari perangkat elektronik murah seperti radio hingga ponsel. Kebutuhan akan adaptor sebagai alternatif pengganti baterai menjadi prioritas karena baterai tidak tahan lama dan otomatis menambah biaya operasional peralatan elektronik. Anda tidak lagi membutuhkan baterai dengan adaptor, tetapi kekurangannya adalah tidak mudah dibawa, karena adaptor harus selalu terhubung ke listrik PLN.

Tapi adaptor masih digunakan. Dari berbagai jenis adaptor yang ada di pasaran, adaptor konvensional dengan trafo melangkah dan pengatur tegangan sederhana lebih umum daripada adaptor dengan teknologi switching.

Adaptor juga dikenal sebagai catu daya. Sebuah catu daya yang baik harus dapat memberikan pengaturan tegangan yang baik dan harus dapat memberikan arus yang cukup ke beban. Tegangan yang tidak diatur pada catu daya keluaran dapat merusak perangkat elektronik yang menggunakan catu daya, terutama pengatur tegangan (jika ada), tetapi jika perangkat tidak memiliki rangkaian pengatur tegangan internal, dapat dipastikan perangkat elektronik tersebut akan rusak .

Rangkaian regulator tegangan yang baik tidaklah mudah dan pada kesempatan kali ini kita akan membahas rangkaian power supply dengan rangkaian regulator switching.

Catu daya dengan pengaturan switching lebih dikenal sebagai catu daya switching. Keuntungan dari switching power supply adalah efisiensi energi yang tinggi hingga sekitar 83% dibandingkan dengan power supply yang diatur secara konvensional menggunakan LM78xx.

Rendahnya efisiensi IC LM78xx disebabkan input dari regulator tegangan berlebih diubah menjadi panas, sehingga sebagian besar daya input hilang karena diubah menjadi panas. Namun, untuk mendapatkan tegangan yang diatur, semua regulator harus memiliki tegangan input yang lebih tinggi dari tegangan pengaturan output.

PENGERTIAN

Untuk memahami SMPS, SMPS memiliki dua pengertian, yaitu:

Power Supply - Ini mengacu pada peralatan yang berfungsi untuk menyediakan pasokan listrik yang tepat dengan peralatan. Pada umumnya tegangan yang tersedia adalah tegangan 220V ac sedangkan tegangan yang dibutuhkan untuk perangkat biasanya tegangan DC.

Switching Regulator - adalah rangkaian listrik yang berfungsi untuk membuat pemadaman stabil untuk menahan perubahan seperti, tegangan input tidak stabil, beban arus tidak stabil, suhu tidak konstan.

Yang pertama mengerjakan prinsip SMPS

SMPS secara garis besar meliputi kerja :

Penyerahan – merubah tegangan masukan AC menjadi tegangan keluaran DC.
Konverter – merubah tegangan dc menjadi tegangan keluaran yang sesuai dengan kebutuhan
Filtering – menghilangkan denyut (ripple) pada tegangan keluaran
Regulasi – membuat agar besarnya tegangan keluaran stabil terhadap perubahan tegangan masukan dan perubahan beban.
Isolasi – mengisolasi bagian sekunder dari bagian primer, dengan tujuan agar chasis bagian sekunder kalau dipegang tidak timbul bahaya kena sengatan listrik.
Proteksi – mampu melindungi peralatan dari tegangan keluaran yang over dan melindungi power supply dari kerusakan jika terjadi suatu kesalahan.

Bagian-bagian pokok dasar kerja sebuah switching power supply SMPS adalah sebagai berikut :

Bagian penyearah. Disini tegangan masukan dari listrik ac 220v disearahkan menjadi tegangan dc menggunakan diode bridge dan 3 buah elco filter besar yaitu sebuah elco 480V680UF dan 2 buah elco 250V2200UF.
Bagian pencacah atau power-switching. Tegangan masukan dc dicacah dengan menggunakan “power switch on-off ” sehingga menghasilkan tegangan pulsa-pulsa dc dengan frekwensi tinggi. SMPS mesin las Inverter umumnya bekerja pada frekwensi sekitar 50Hz hingga 60Hz. Sebagai power switch dapat menggunakan IC K2611, IRFZ24N dan IRF9Z24N.
SMPS Controller driver sebagai pembangkit pulsa PWM (Pulse Wave Modulation). Sebagai sinyal drive untuk pencacah digunakan IC PC 817 yang berisi rangkaian osilator dan PWM sebagai pembangkit pulsa-pulsa PWM. Ada rangkaian SMPS yang tidak menggunakan SMPS controller driver, dalam hal ini transistor power switching dibuat agar dapat bekerja dengan cara “ber-osilasi sendiri”
Trafo switching. Tegangan dc yang telah dicacah mempunyai karakteristik seperti tegangan ac sehingga dapat dilewatkan sebuah trafo atau induktor untuk dinaikkan ataupun diturunkan tegangannya. Pada rangkaian ini menggunakan trafo E25 15:15
Penyearahan dan filtering tegangan keluaran. Tegangan keluaran dari trafo masih berupa pulsa-pulsa frekwensi tinggi dan kemudian dirubah menjadi tegangan dc menggunakan diode penyearah dan filter elco.
Loop umpan balik untuk membuat tegangan keluaran agar stabil. Sirkit loop umpan balik dari tegangan keluaran B+ ke bagian primer digunakan untuk mengendalikan PWM.
Rangkaian komparator atau pembanding sebagai “error detektor”. Sebuah sirkit komparator pada bagian sekunder dipakai untuk mendeteksi jika terjadi perubahan tegangan keluaran B+. Komparator bekerja dengan cara membandingkan tegangan keluaran B+ dengan sebuah tegangan “referensi” (biasanya berupa tegangan diode zener 6.8v). Output komparator berupa arus yang kemudian diumpan balikkan ke bagian primer melalui sebuah photo coupler. Kopling menggunakan photocouler bertujuan untuk meng-isolagi ground bagian primer yang menyetrum jika dipegang (HOT chasis) dengan ground bagian sekunder (COLD chasis).